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剪板机控制装置结构与工作原理

1、刀具变形量控制装置结构组成

　　刀具变形量控制装置以PLC为控制，其伺服电机是主要的执行元件，配合位移传感器、编码器、光电开关、按钮以及报、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。

　　在工作时，控制装置通过车体驱动伺服电机移动整个小车机构，由位移传感器确定小车到达对应位置，接着送进机构伺服电机控制扳手的伸缩，由扳手机构伺服电机以及编码器等控制扳手调节刀具变形。这样只要知道需要调节刀具变形量的位置和大小，可以由控制装置自动快速地完成刀具变形量的改变，提高调节的效率和精度。

　　2、刀具变形量调节执行机构

　　刀具变形量调节执行机构，该执行机构在工作时，由电机带动整个小车前进或者后退，使得调节刀具变形量的扳手到达所需调节位置，然后通过扳手伸缩机构使得扳手与顶拉调节螺栓啮合，控制扳手的正反转与转动角度，旋转顶拉调节螺栓，实现刀具变形量的调节。

　　3、刀具变形量自动调节的工作过程

　　刀具变形量的自动调节主要分为2个步骤。

　　（1)小车的运行：在调节开始时，CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离，换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机，伺服电机到位后会返回到位信号，等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。

　　(2)扳手调节刀具变形量：在调节的过程中，扳手送进机构送进完成之后，需要扳手做点动，直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波，以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。

剪板机安全防护措施

（1）对高速切削的剪板机，为防止工作台飞出伤人，应设置限位开关、液压缓冲器或刀具切削缓冲器。工件、刀具及夹具装夹要牢固、以防切削中产生工件“走动”，甚至滑出以及刀具损坏或折断，而造成设备和人身伤害事故。

（2）工作台、横梁位置要调好，以防开车后工件与滑枕或横梁相撞。

（3）机床运转中，不要装卸工件、调整刀具、测量和检查工件，以防刀具、滑枕撞击。

（4）剪板机开动后，不能站在工作台上，以防机床失灵造成伤害事故。

精密剪板机

精密剪板机英文名称为precisionguillotineshears，工业生产中的精密剪板机通常由配有电磁式盘形制动器的制动电机带动装有减速器的轴运转，受选择式脚踏开关的控制呈瞬时接合。运用小剪切角度和倾斜的剪切方向，使加工件的弯曲变形降低到低限度，刀片间隙的调整采用手动快调装置，非常简便地能获得满意的刀片间隙。

剪板机技术要求：1、工作前要认真检查剪板机各部是否正常，电气设备是否完好，润滑系统是否畅通；清除台面及其周围放置有工具、量具等杂物以及边角废料。2、不要独自1人操作剪板机，应由2—3人协调进行送料、控制尺寸精度及取料等，并确定由1人统一指挥。3、要根据规定的剪板厚度，调整剪板机的剪刀间隙。不准同时剪切2种不同规格、不同材质的板料；不得叠料剪切。剪切的板料要求表面平整，不准剪切无法压紧的较窄板料。4、剪板机的皮带、飞轮、齿轮以及轴等运动部位必须安装防护罩。5、剪板机操作者送料的手指离剪刀口应保持尽量200mm以外的距离，并且离开压紧装置。在剪上安置的防护栅栏不能挡住操作者眼睛而看不到裁切的部位。作业后产生的废料有棱有角，操作者应及时清除，防止被刺伤、割伤。