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剪板机控制装置结构与工作原理

1、刀具变形量控制装置结构组成

　　刀具变形量控制装置以PLC为控制，其伺服电机是主要的执行元件，配合位移传感器、编码器、光电开关、按钮以及报、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。

　　在工作时，控制装置通过车体驱动伺服电机移动整个小车机构，由位移传感器确定小车到达对应位置，接着送进机构伺服电机控制扳手的伸缩，由扳手机构伺服电机以及编码器等控制扳手调节刀具变形。这样只要知道需要调节刀具变形量的位置和大小，可以由控制装置自动快速地完成刀具变形量的改变，提高调节的效率和精度。

　　2、刀具变形量调节执行机构

　　刀具变形量调节执行机构，该执行机构在工作时，由电机带动整个小车前进或者后退，使得调节刀具变形量的扳手到达所需调节位置，然后通过扳手伸缩机构使得扳手与顶拉调节螺栓啮合，控制扳手的正反转与转动角度，旋转顶拉调节螺栓，实现刀具变形量的调节。

　　3、刀具变形量自动调节的工作过程

　　刀具变形量的自动调节主要分为2个步骤。

　　（1)小车的运行：在调节开始时，CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离，换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机，伺服电机到位后会返回到位信号，等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。

　　(2)扳手调节刀具变形量：在调节的过程中，扳手送进机构送进完成之后，需要扳手做点动，直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波，以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。

液压闸式剪板机框架结构采用全钢焊接；四角八面直角导轨、精度高，刚性好，并采用液压预紧。液压系统采用二通插装集成阀；整个系统采用“PLC”可编程序控制器；并可配置行程数显、光电保护装置及移动工作台（方便更换模具），闸式剪板机具有上滑块及下液压垫的双动功能，工作压力行程可在规定范围内按工艺要求调节，操作简便采用按钮集中控制。具有调整、手动及半自动三种操作方式。

并且该机器工作时平稳，噪声小，，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度、强度要求也高，制造成本相应的较高。剪板机的上刀架在剪切过程中绕一固定轴线作圆弧摆动，通过杠杆作用，支点受力小，可提高剪切刃寿命、机器寿命，整机结构紧凑，并能无上限调节上刀架的行程量，大大提高工作效率。

数控剪板机液压系统的维护 1、定期检查油箱的油位，如油位低于油标中线，应立即加油到油标中线。2、安装试车后，使用500个小时后，需进行一次换油，以后每工作2000小时后必须进行一次换油。3、所使用的液压油必须符合要求，其粘度27-33。4、每次换油必须清洗油箱。液压系统的维护——滤油器（液压式）。1、定期清洗油泵进油口端部安装的滤油器，用或三等溶液进行清洗。机床投入使用8天后进行一次清洗，以后每工作30天清洗一次。2、滤油器组件如有严重损坏必须及时更换。液压系统的维护——空气滤清器（液压式）。1、空气滤清器安装在邮箱上。2、机床投入使用500小时后进行清洗，用、等溶液洗刷，以后每使用1000小时，必须清洗一次。